本文作者：聪哥.sats（@congge918）。版权归作者所有，未经授权禁止转载。
融资1200 万美元的 @axisrobotics 是机器人赛道公认的潜力股，交互近乎零成本，且明牌空投，值得重点交互。
👇平台传送门：
https://s.kaito.ai/4CCooBX
项目联合创始人郡主 @0xsexybanana 此前已把空投路径说得很直白：
一是每天做 Hub 任务拿 Axis Points
二是参与 Kaito 内容活动
三是 Discord 角色
三者里面，做任务赚积分、贡献有价值的数据轨迹，权重最大。
Axis Robotics 把实验室里昂贵的示教，拆成浏览器里人人能做的任务:
让我们每个人都能在 Axis Hub 用鼠标和键盘遥控虚拟机械臂，完成抓取、放置、开门、摆盘这类日常动作。
系统会记下整条轨迹,验证通过后再签到 Base 链上，你贡献的是一条可训练的 robotic trajectory。
👇很多人总是做不好，不知道该如何操作，以及高效操作，给大家总结下操作技巧与攻略：
第一步：进任务先做这 4 件事
- 看 Goal 和 Step，步骤要按顺序勾完，跳步不算成功。
- 看清任务要求有没有写死「必须用夹爪」，没限制时，部分 2 星任务可以用拨、顶、插；3 星以上任务多数必须正规夹取。
- 左键点一下物体，左上角会显示名称，可以避免抓错。
- 方向以机器人本体为准，不是以屏幕上下为准，任务写「放到托盘后方」，指的是靠近机器人的那一侧。
了解清楚任务具体是什么再动手，能提升效率也更容易拿到高分。
第二步：按键只记常用的
鼠标管距离:
- 双击目标：手臂自动到预抓取位置，远距离不要用方向键一点点挪。
- 按住末端蓝色圆环拖动：粗调位置。
- 滚轮和右键：调视角，注意厨房任务别拉太近，先看清黄色光圈和把手。
键盘管精度:
- ↑ ↓ ← →：前后左右
- E / D：上升 / 下降
- Q / W、A / S、Z / X：夹爪三个轴向旋转
- 空格：按住闭合，松开打开
- N 存档，B 回档，R 整局重来
- C：双臂任务切臂
厨房能走动的任务再加 6 个键:
- I / K：底座前进 / 后退
- U / O：底座左右移
- J / L：底座转向
Tips：手臂够不到，先挪车，再动手臂。灵敏度远距离拉高，贴物体前可略降，减少夹住后抖动掉落。
第三步：如何高效的完成抓取任务：可参考这 7 个步骤
1⃣灵敏度拉到最高。
2⃣双击目标，让夹爪自己到上方。
3⃣用键盘微调，让夹爪开口对准物体长边，失败多半是角度不对。
4⃣从正上方按 D 慢降，碰到后再按空格，不要斜着冲过去。
5⃣夹住后先按 E 抬高，确认物体跟着走，再横移，避免贴桌面拖最容易撞翻。
6⃣到目标点后慢降、松开，放完把手臂挪开，避免挡判定。
7⃣关键步骤后按 N，后面翻车按 B，动作已经扭曲就直接 R，再重新来。
Tips：这是目前社区大部分人复现最多、也最稳的流程。
遇到特别小、特别远、角度极差的物体，可以考虑退出换任务，目标太远也可以 F5 刷新场景。
第四步：Post-training 类任务怎么做：
这类任务不是让你从头做完，而是让策略自己跑，你只在快失败时接手。
- 先点 Run Policy，完整看一轮，记住它在哪一步会歪。
- 第二轮等到快出错，再点 Take Over。
- 短、准地改完，立刻 Return to Policy。
官方计分看「策略自己跑了多少」，你接管越久、按键越多，分越低。轨迹太长甚至可能 0 分。建议从关键的位置接手，不要把整段都自己做完。
第五步：做完不算完，签名才算有效
任务完成后，一定别忘了去签名，入口：Portfolio → History → 等 Pending 变成可签 → 在 Base 上 Sign不签名不计分。
Tips：
- 签名前先在头像里 Deposit 一点 Base ETH 当 gas。
- 验证不是秒出结果，最长可能需要几十小时。
- 同一任务最多 5 次，系统算平均分。
- 页面做完却不弹验证时，先核对步骤是否全勾、物体是否真的到位。
第六步：现在怎么选任务更划算？
每天大约 UTC 12:00（北京时间 20:00）刷新。
简单 1–2 星拼手速；抢不到就去做还剩名额的厨房、开门、多步骤任务，这类往往更好攒有效数据。
筛选建议：
- 新手：Live → Pre-training → Beginner / Easy，先做 Pick & Place
- 练手：首页练习关不计分，可无限打双击和对准
- 进阶：换场景、换技能，不要反复刷同一个简单任务
最后，再总结个操作口诀：
- 远：双击，不要用键盘爬行
- 近：先旋转夹爪，再下降
- 夹住：先抬高，再移动
- 难：每一步 N，乱了 B，废了 R
- 够不到：挪底座或 F5
- 做完：去 History 签名
希望大家都能做的又快又好，多多拿积分。
👇还没开始交互 Axis 的现在还不晚：
https://s.kaito.ai/4CCooBX
